מרכז
החוקים.

1 כללי

1.1 מעמד המסמך

זוהי חוקת OARLG — הליגה הפתוחה לרובוטיקה. המסמך הזה הוא המקור המחייב היחיד לכללי המשחק. אין להסתמך על טיוטות, על מצגות, על תשובות בשיחה או על גרסאות קודמות.

כל גרסה נושאת מספר ותאריך תחולה. הגרסה המופיעה בעמוד הזה היא הגרסה בתוקף.

1.2 גרסה 0.1 היא טיוטה

זוהי גרסה ראשונה. היא מתארת את הפורמט כפי שתוכנן, ופורסמה כדי שקבוצות יוכלו להתחיל לתכנן. סעיפים ישתנו לאחר הפיילוט, ובפרט אלה המסומנים בסעיף 1.3 כטרם הוכרעו. אין לבנות רובוט על סמך סעיף פתוח.

1.3 מה טרם הוכרע

שקיפות במקום השערה. הנושאים הבאים אינם סגורים, ולא נקבע לגביהם דבר במסמך הזה:

• מפרט הכדור, וההכרעה בין חישה בתחום האינפרה־אדום, חישה מבוססת מצלמה, או אפשרות לשתיהן.
• מידות ומשקל מרביים לרובוט.
• משך הסלוט המדויק, שייבדק בפיילוט.
• הגדרת הפסד טכני והעונשים הנלווים.
• האם הקיבולת תורחב מ־32 קבוצות ל־40.

כל אחד מאלה ייסגר בגרסה עתידית ויפורסם כאן, עם תאריך תחולה ורשימת שינויים.

2 הקבוצה והסגל

2.1 גיל

ההשתתפות פתוחה לבני 18 ומעלה בלבד. אין מסלול נוער.

2.2 גודל הסגל

סגל רשום מונה בין שלושה לעשרה חברים. הטווח נועד לאפשר גם חבורה קטנה מהמוסך וגם צוות של חברה עם חלוקת תפקידים.

חבר סגל רשאי להיות רשום בקבוצה אחת בלבד.

2.3 נוכחות באזור המגרש

• עד ארבעה חברי סגל רשומים מורשים להימצא באזור המגרש במהלך משחק.
• ניתן להחליף בין חברי הסגל בין משחקים.
• שאר חברי הסגל נמצאים בפיטים או בקהל.
• רק חברי סגל רשומים רשאים לגעת ברובוטים.

2.4 קפטן משחק

לכל משחק מוגדר קפטן משחק אחד. הוא הכתובת היחידה מול השופט, והוא המאשר את התוצאה בסיום. ניתן להחליף קפטן בין משחקים.

3 הרובוטים

3.1 מספר רובוטים

שני רובוטים פעילים לכל קבוצה בכל משחק. ניתן לרשום רובוט רזרבי אחד, כלומר עד שלושה רובוטים מאושרים בסך הכול.

כל רובוט, כולל הרזרבי, חייב לעבור בדיקה טכנית לפני שהוא נכנס למגרש.

3.2 אוטונומיה מלאה

במהלך המשחק הרובוט פועל לבדו. אין שלט, אין מחשב חיצוני, אין פקודות ואין התערבות אנושית. הרובוט מופעל לפני שריקת הפתיחה ופועל עד סוף המחצית.

מותר לשנות תוכנה או תצורה בין משחקים ובהפסקה שבין המחציות.

3.3 חישה

שיטת החישה — אינפרה־אדום, מצלמה או שילוב — תיקבע יחד עם מפרט הכדור. ראו סעיף 1.3.

3.4 בעיטה והובלת כדור

מנגנון בעיטה מותר ואינו חובה. הבקעה בדחיפת הכדור מותרת ואינה נחשבת נחותה.

מנגנון שמסוגל להחזיק את הכדור באופן שמונע מהיריבה כל גישה אליו כפוף לסעיף 6.1.

3.5 בטיחות

בטיחות היא תנאי כניסה, לא המלצה. רובוט שאינו עומד באחד מאלה לא ישוחרר למשחק:

• הסוללה מקובעת, מוגנת מפני מעיכה ומפני קצר, ומסוג המתאים לשימוש נייד.
• החיווט מבודד ומעוגן, ואין מוליכים חשופים.
• קיים ניתוק זרם נגיש שניתן להפעיל ביד אחת.
• אין קצוות חדים, נקודות לכידה או חלקים בולטים שעלולים לפצוע.
• אין פליטת אור, קול או חום ברמה שמסכנת אדם או משבשת מגרש סמוך.

3.6 סימון

כל רובוט נושא סימון ברור של הקבוצה ושל מספר הרובוט, במקום הנראה מלמעלה. הסימון נדרש לשיפוט ולצילום.

3.7 רובוטים קיימים וערכות

שימוש ברובוט שנבנה לעונה קודמת או בערכה מסחרית מותר, בתנאים:

• לקבוצה זכות שימוש ברורה ברובוט.
• הרובוט אינו משותף עם קבוצה אחרת באותה עונה.
• היסטוריית התחרות של הרובוט מוצהרת מראש.
• הרובוט עומד בחוקי העונה הנוכחית.
• הסגל הנוכחי יודע לתחזק ולשנות אותו.
• יש תרומה הנדסית מהותית של הקבוצה. מוצר מוכן לשימוש, ללא עבודה משלכם, אינו עומד בתנאי.

אין דרישה לאחוז שינוי שרירותי. במקרה של ספק, מנהל התחרות רשאי לקיים ביקורת חסויה מול הקבוצה.

4 המגרש והכדור

4.1 מגרשים

התחרות מתוכננת לחמישה מגרשי תחרות, שאחד מהם ניתן להסבה למגרש הגמר, ולשני מגרשי אימון וכיול. המספר הסופי ייקבע לפי המקום המארח.

מגרשי אימון וכיול יעמדו לרשות הקבוצות לאורך היום.

4.2 הכדור

טרם הוכרע. מפרט הכדור ייקבע לאחר הפיילוט ויפורסם כאן. עד אז אין להתחייב על שיטת חישה אחת.

4.3 תאורה והפרעות

התאורה באולם תהיה מבוקרת ככל האפשר, אך אינה מובטחת כקבועה. על הרובוט להתמודד עם שינויי תאורה סבירים.

אסורה פליטה מכוונת של אור, קול או אות שמטרתה לשבש רובוט יריב או מגרש סמוך.

5 מהלך המשחק

5.1 משך המשחק

השופט רשאי לעצור את השעון באירועים שמצריכים התערבות.

5.2 פתיחה

בתחילת כל מחצית, ולאחר כל הבקעה, הכדור מונח בנקודת הפתיחה והרובוטים ממוקמים בחצי המגרש שלהם. המשחק מתחיל בשריקת השופט.

5.3 הבקעה

שער נרשם כאשר הכדור חוצה במלואו את קו השער. אין משמעות לשאלה איזה רובוט הניע אותו, ושער עצמי נרשם לזכות היריבה.

5.4 כדור מחוץ למגרש

כדור שיצא מגבולות המגרש מוחזר על ידי השופט לנקודה שנקבעה מראש, הרחוקה ביותר מן הרובוט שגרם ליציאה.

5.5 היעדר התקדמות

כאשר המשחק תקוע — הכדור אינו זז, או שאף רובוט אינו מסוגל להגיע אליו — השופט רשאי להכריז על היעדר התקדמות ולהחזיר את הכדור לנקודה ניטרלית.

5.6 רובוט פגום

רובוט שאינו מתפקד, שנפגם או שמתנהג באופן שאינו בטיחותי מוצא מהמגרש. הקבוצה רשאית להחזירו לאחר תיקון, בהפסקה הקרובה או באישור השופט, ובלבד שהוא עומד שוב בדרישות הבטיחות שבסעיף 3.5.

קבוצה שנותרה ללא אף רובוט פעיל מפסידה את המשחק.

5.7 נגיעה אנושית

אין לגעת ברובוט או בכדור במהלך המשחק ללא אישור השופט. נגיעה שאינה מאושרת גוררת הוצאת הרובוט לפרק זמן שיקבע השופט.

5.8 הפסקת משחק

השופט רשאי לעצור משחק מטעמי בטיחות, תקלה במגרש או אירוע חיצוני. משחק שנעצר יימשך או יוכרע לפי החלטת מנהל התחרות.

6 עבירות

6.1 דחיפה והחזקה

מגע בין רובוטים הוא חלק מהמשחק. אסורה דחיפה מתמשכת של רובוט יריב שאינה חלק ממאבק על הכדור, ואסורה החזקת הכדור באופן שמונע ממנו לצאת.

6.2 הגנה מרובה

אין להציב יותר מרובוט אחד באזור השער באופן שחוסם אותו כליל. רובוט נוסף שנכנס לאזור יוצא ממנו לפרק זמן שיקבע השופט.

6.3 התנהגות בלתי ספורטיבית

שיבוש מכוון של רובוט יריב, פגיעה מכוונת, או התנהגות פוגענית כלפי משתתפים ושופטים, גוררים אזהרה, הפסד טכני או הרחקה מהתחרות.

7 מבנה התחרות

7.1 קטגוריה

קטגוריה אחת: 2 נגד 2, אוטונומי. אין מסלול אחד־על־אחד מקביל בעונה הראשונה.

7.2 שלב הבתים

בכל בית משחקת כל קבוצה מול כל השאר. שתי הראשונות מכל בית עולות לשלב הנוקאאוט.

7.3 ניקוד

ניצחון 3 נקודות, תיקו נקודה אחת, הפסד 0.

7.4 שוברי שוויון

שוויון בנקודות נפתר לפי הסדר הזה:

1. הפרש שערים, מוגבל בתקרה כדי שלא ישתלם לנפח תוצאה מול יריבה חלשה.
2. שערי זכות, מוגבלים באותה תקרה.
3. התוצאה במפגש הישיר.
4. מדד משמעת.
5. משחק הכרעה קצר או סדרת בעיטות, לפי הזמן הזמין.

התקרה המדויקת תיקבע יחד עם משך המשחק.

7.5 שלב הנוקאאוט

מהשמינית ואילך, משחק שהסתיים בתיקו מוכרע במשחק הכרעה קצר או בסדרת בעיטות.

8 בדיקות טכניות

רובוט שלא עבר בדיקה אינו משחק. אין יוצא מן הכלל.

8.1 לפני האירוע

• סרטון מוכנות באורך 60 עד 90 שניות שמראה את שני הרובוטים פועלים.
• צילום של כל רובוט.
• הצהרת סוללות ומתחים.
• הצהרה על רובוט קיים או ערכה מסחרית, אם רלוונטי.
• רשימת הרכיבים המרכזיים.

8.2 ביום האירוע

• מידות ומשקל.
• קצוות חדים ונקודות לכידה.
• סוללה, מחברים ומתח.
• ניתוק זרם.
• מנגנון בעיטה והובלת כדור.
• הפרעות אופטיות ואלקטרוניות.
• סימון הרובוט והקבוצה.

8.3 בדיקה חוזרת

כל שינוי מהותי ברובוט לאחר בדיקה מחייב בדיקה חוזרת. הבודק רשאי לדרוש בדיקה חוזרת בכל שלב.

9 שיפוט והכרעות

9.1 סמכות

החלטת השופט במגרש היא סופית לעניין מהלך המשחק. תוצאה שננעלה משתנה רק בידי מנהל התחרות, עם נימוק מתועד.

9.2 היררכיית מקורות

במקרה של סתירה, הסדר המכריע הוא:

1. הודעת בטיחות.
2. הגרסה בתוקף של החוקה הזו.
3. הבהרות שפורסמו רשמית.
4. תדריך הקפטנים ביום האירוע.
5. החלטת השופט במגרש, בכפוף לערעור.

9.3 ערעור

קפטן המשחק רשאי לערער על תוצאה בסמוך לסיום המשחק, לפני נעילתה. הערעור מוגש לשופט הראשי ומוכרע לפני תחילת הסבב הבא.

10 קניין רוחני

10.1 כרטיס רובוט

כל קבוצה מפרסמת כרטיס רובוט בסיסי: תמונה, בקר, חיישנים, מערכת תנועה, מנגנון בעיטה או הובלה אם קיימים, תיאור קצר, וקרדיט לרכיבים ולספריות מהותיות.

10.2 מה אינו חובה

אין חובה לפרסם קוד, קבצי תכן, תכנון מעגלים או אלגוריתמים קנייניים. קבוצה שבוחרת לשתף רשאית להיות מועמדת לפרס התרומה הפתוחה.

11 התנהגות

התחרות היא אירוע הנדסי תחרותי, לא זירה. מצופה מכל משתתף לעזור ליריבה בתקלה טכנית כשהדבר אפשרי, לקבל הכרעות שיפוט בכבוד, ולשמור על מרחב עבודה בטוח בפיטים.

הטרדה, אפליה או התנהגות מסכנת גוררות הרחקה מיידית מהאירוע.

12 פרסים

• מקום ראשון, שני ושלישי.
• קבוצת הבכורה הטובה ביותר.
• פרס חדשנות.
• פרס רוח ספורטיבית.
• פרס תרומה פתוחה.

פרסי המשנה אינם משפיעים על אליפות המשחקים.

13 מקור והתאמות

הענף עצמו — כדורגל רובוטים אוטונומי 2 נגד 2 — פותח ונוהג במשך שנים בקהילת RoboCupJunior. OARLG חייבת לקהילה הזו את עצם קיומו של הענף, ואומרת זאת במפורש.

החוקה הזו נכתבה מחדש ואינה תרגום. היא חוקה עצמאית של OARLG, המתארת תחרות לבני 18 ומעלה עם סגל מורחב, ומנוסחת בעברית מלכתחילה. OARLG אינה גוף מסונף ל־RoboCupJunior ואינה מייצגת אותו.

קבוצה שמכירה תחרויות אחרות בענף תמצא הבדלים מהותיים: בגיל המשתתפים, בגודל הסגל, במספר הרובוטים המאושרים ובמבנה התחרות. לתחרות הזו, המסמך הזה הוא הקובע.